PointClouds：开放式点云资料库平台【美国】
栏目分类：站长工具 发布日期：2025-03-21 浏览次数：次
网站名称：PointClouds
所属国家：美国
网站缩略图：
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【官网介绍】:
点云库(简称 PCL)是一个大规模的开源项目，用于二维 / 三维图像和点云处理。PCL 框架包含众多先进的算法，包括滤波、特征估计、曲面重建、配准、模型拟合和分割等。例如，这些算法可用于从含噪数据中滤除离群点、将三维点云拼接在一起、分割场景中的相关部分、提取关键点并计算描述符，以便根据物体的几何外观识别它们，还能从点云创建曲面并进行可视化展示，等等。
PCL 根据三条款 BSD 许可证的条款发布，是一款开源软件。它可免费用于商业和研究用途。PCL 具有跨平台特性，已成功在 Linux、MacOS、Windows 和 Android 系统上编译和部署。为了简化开发工作，PCL 被拆分为一系列较小的代码库，这些代码库可以单独编译。这种模块化对于在计算资源有限或有尺寸限制的平台上分发 PCL 非常重要(有关每个模块的更多信息，请查看文档页面)。另一种理解 PCL 的方式是将其看作一个代码库图，类似于 Boost 系列 C++ 库。下面举个例子：
什么是点云?
点云是一种用于表示多维点集合的数据结构，通常用于表示三维数据。在三维点云中，这些点通常表示底层采样曲面的 X、Y 和 Z 几何坐标。当存在颜色信息时(见下图)，点云就变成了四维的。
点云可以从立体相机、三维扫描仪或飞行时间相机等硬件传感器获取，也可以由计算机程序合成生成。PCL 原生支持 OpenNI 三维接口，因此能够获取并处理来自 PrimeSensor 三维相机、微软 Kinect 或华硕 XTionPro 等设备的数据。
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网站介绍：
PointClouds是一个基于点云2D/3D和点云处理的开放式源代码开发数据库资料网站，对于开发人员可以下载点云资料库运行于多操作系统，支持window、Mac os。
点云(point cloud)是指透过3D扫瞄仪所取得之资料型式。扫描资料以点的型式记录，每一个点包含有三维座标，有些可能含有色彩资讯(R,G,B)或物体反射面强度。
点云数据除了具有几何位置以外，还有强度(Intensity)信息，强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。 点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。在电脑动画领域, 皮克斯的玩具总动员3使用了点云技术
点云是指在某个坐标系中的一组数据点。在三维坐标系中，这些点通常由 X、Y 和 Z 坐标来定义，并且往往用于表示物体的外表面。
点云可以由三维扫描仪生成。这些设备能够自动测量物体表面的大量点，并且通常会将点云作为数据文件输出。点云代表了该设备所测量到的一系列点。
作为三维扫描过程的结果，点云有诸多用途，包括为制造零件创建三维计算机辅助设计(CAD)模型、进行计量学 / 质量检测，以及用于大量的可视化、动画制作、渲染和大规模定制应用。
